输入受限下Markov跳跃系统的切换与决策控制

项目名称： 输入受限下Markov跳跃系统的切换与决策控制

项目编号： No.60904021

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 朱进

作者单位： 中国科学技术大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 本项目研究输入受限条件下Markov跳跃系统的切换与决策控制问题。针对执行器饱和情况下跳跃系统的动态性能，提出了利用粒子控制概念的切换控制器设计方案和控制系统模态转移率矩阵的决策控制方案，以实现系统的随机稳定。探索输入受限Markov系统模型在工程领域特别是在机械制造、安全生产中具有较高实用价值。该模型及其控制方案在状态空间及模态集上具有层次化的结构，描述精确，构造灵活，不仅能够较好地解决输入受限Markov跳跃系统的控制问题，对于输入无约束的跳跃系统也具有普遍的适应性。通过切换控制和决策控制的结合，有望以低代价实现Markov跳跃系统的随机稳定，并且利用对策论知识可以实现跳跃线性系统在最坏情况下的最优控制策略。将上述理论研究结果应用到易故障制造系统的最优规划设计中，降低输入受限对跳跃系统稳定性和性能的影响，确保系统的最优性能指标。

中文关键词： Markov跳跃系统；模态转移速率矩阵；输入受限；随机噪声；决策-控制策略

英文摘要：

英文关键词： Marovian Jump System；Mode Transition Rate Matrix；Input Constraint；Stochastic Noise；Decision-Control Strategy