具有复杂转移概率的Markov跳跃系统的分析与控制

项目名称： 具有复杂转移概率的Markov跳跃系统的分析与控制

项目编号： No.60904001

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 生物科学

项目作者： 张立宪

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 17万元

中文摘要： Markov跳跃系统是一类服从Markov随机过程或Markov链支配的多模态随机切换的动态系统，其在航空航天、工业过程、生物医疗、社会经济等领域都具有着重要的实际应用背景。在过去的大多数研究中，在假设模态间的转移概率确定、全部已知、时不变的理想假设前提下，关于Markov跳跃系统的研究取得了丰富的理论成果。本项目将放松这些在实际系统中很难满足的假设，研究具有不确定、部分未知、时变的复杂转移概率下的Markov跳跃系统的稳定性及性能，控制器及滤波器设计等问题。在此基础上，研究系统同时存在参数摄动、时滞动态、执行器饱和等复杂动态下的控制问题。本项目的部分理论研究成果将尝试性的应用在基于Internet的远程机器人控制系统中。本项目的宗旨是形成一套关于具有复杂转移概率的Markov跳跃系统的较为完整的理论体系，提高Markov跳跃系统在工程实践中的建模和应用能力。

中文关键词： Markov跳跃系统；转移概率；部分未知；时间非齐次；网络化控制

英文摘要：

英文关键词： Markov jump systems；transition probabilities；partially unknown；nonhomogeneous；networked control