基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究

项目名称： 基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究

项目编号： No.61375087

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘景泰

作者单位： 南开大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 借助于云台摄像机进行视频数据采集成为科学家们进行非介入式持续野外生态观测的主要手段之一。云台摄像机具有Pan、Tilt、Zoom三个自由度的操作能力，可看作一种特殊形式的机器人化相机，与网络相结合便是网络遥观测机器人系统。从遥观测的角度看，影响生态观测效果主要有三个因素：景物三维空间剖分、动态目标智能观测及生物特征分析。这三个因素对网络遥观测的挑战分别是：机器人视野动态覆盖运动规划优化、动静景有效分离与视觉伺服、基于生态特征的模式识别。本项目定位于基于网络机器人视觉的野外生态观测方法研究，对应提高生态观测效果的三个挑战，研究内容为：1）基于机器人运动规划方法提升三维景物空间的更新效率的方法研究；2）基于机器人视觉伺服的触发式动静景分离及动态跟踪技术研究；3）根据动植物生态特征及展翅、步态等运动特征对重点观测物种特征提取、种类识别及运动行为分析研究；4）非介入式生态观测网络遥观测机器人系统集

中文关键词： 网络遥观测；网络遥观测机器人；视觉伺服；轨迹规划；野外生态观测

英文摘要： Networked PTZ cameras are utilized to capture video data, which is used by scientists to keep monitoring the wildlife non-invasively. The PTZ Camera can be regarded as a special robot because it has three degrees of freedom: pan, tilt and zoom. From the p

英文关键词： Networked Tele-Observation；Tele-Observation Robotic Systems；Visual Servo；Trajectory Planning；Field Ecological Observation