随机奇异时滞系统跟踪控制及几类滤波器设计研究

项目名称： 随机奇异时滞系统跟踪控制及几类滤波器设计研究

项目编号： No.61403178

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 庄光明

作者单位： 聊城大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 本课题以几类具有不确定参数和不同类型时滞的随机奇异系统（随机奇异马尔科夫跳变时滞系统、伊藤随机奇异时滞系统及网络化随机奇异时滞系统）为研究对象，深入研究其鲁棒稳定性、跟踪控制和滤波器设计等问题，给出期望控制器和滤波器时滞相关的存在条件及设计方案。另一方面，针对随机奇异系统的网络化所导致的信号传递延迟和数据丢包等实际问题，分别设计高效的跟踪控制器、故障检测滤波器、非脆滤波器和反卷积滤波器，并努力实现上述几类控制器和滤波器的实际工程应用。课题的研究目标是，围绕不确定随机奇异时滞系统的鲁棒稳定性分析、跟踪控制及滤波器设计问题，补充或者改进已有的相关理论研究，建立一套较完整的理论研究成果体系，以期对随机奇异系统控制理论的发展起到积极的推动作用。

中文关键词： 时滞随机系统；奇异Markovian跳变系统；不确定时滞系统；跟踪控制；滤波器设计

英文摘要： This project is concerned with the problems of robust stability theory, tracking control and filter design for several kinds of stochastic singular systems with different parameter uncertainties and time delays. The mentioned stochastic singular systems

英文关键词： delayed stochastic systems；singular Markovian jump system；uncertain delay system；tracking control；filter design