随机系统输出反馈预测控制理论及算法研究

项目名称： 随机系统输出反馈预测控制理论及算法研究

项目编号： No.61374110

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李德伟

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 本项目针对实际系统往往受到随机因素影响，且状态不完全可测的情况，研究随机系统输出反馈预测控制器的设计方法，旨在针对随机系统提出完整的输出反馈预测控制设计理论和框架。项目选取两类典型系统，即乘型+扰动系统和Markov+扰动系统，借鉴预测控制定性综合理论成果、随机过程理论、优化理论以及约束控制理论，探索随机系统概率条件下系统约束处理和满足机制、系统状态估计方法以及外界扰动处理方法；以此为基础，探索如何在保证随机系统闭环概率稳定的前提下，有效利用概率特征设计输出反馈预测控制器，降低设计的保守性；进而，从实际实施出发，研究输出反馈预测控制器的高效算法，并通过实验研究检验项目成果的有效性。本项目由于充分着眼于系统随机特征的利用，故可以克服已有鲁棒预测控制设计的保守性，提高设计的可行性，这一研究不仅具有重要学术价值，而且可以为相关领域提供更为有效的约束优化控制和规划方法，促进预测控制的推广应用。

中文关键词： 预测控制；输出反馈控制；随机不确定系统；；

英文摘要： With consideration of the fact that actual systems are often influenced by stochastic factors and of partial unmeasured system states, this project studies the design method of output feedback model predictive control (MPC) for stochastic systems. The goa

英文关键词： Model prdcictive control；output feedback control；Stochastic uncertain system；；