饱和非线性奇异系统基于Hamilton函数的控制方法研究

项目名称： 饱和非线性奇异系统基于Hamilton函数的控制方法研究

项目编号： No.61374002

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙丽瑛

作者单位： 济南大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 饱和现象普遍存在于实际系统，它会减弱系统的稳定性和动态性能，甚至导致系统不稳定。因此，对带饱和执行器的系统进行研究具有深刻的实际应用背景。本项目将针对带饱和执行器的非线性奇异系统，应用哈密顿函数研究系统的全局镇定和鲁棒镇定问题。应用状态反馈或输出反馈加非线性补偿表示执行器饱和项，再基于申请者已经获得的非线性奇异系统的耗散哈密顿实现、稳定性分析和控制设计方法，给出饱和非线性奇异系统的耗散哈密顿实现和脉冲能控的若干充分或充要条件。在此基础上，设计系统的全局渐近镇定、鲁棒镇定和自适应鲁棒镇定控制器；有限时间镇定和有限时间鲁棒镇定控制器；以及多个系统的并行同时渐近镇定控制器；并将以上所得结果应用于多机电力系统的控制设计。由于饱和非线性奇异系统同时含有脉冲和饱和行为，课题的研究具有较大的复杂性和理论难度。项目的完成，将丰富和完善非线性奇异系统理论，并为相关电力系统提供更为有效的能量控制方法。

中文关键词： 非线性奇异系统；Hamilton函数；执行器饱和；控制设计；稳定性分析

英文摘要： Saturation phenomena are in almost all practical systems. It can degrade the performance of the system or even worse destabilize the system. Therefore, it is very importment in appliactions to investigate the system with actuator saturation. This project

英文关键词： nonlinear descriptor systems；Hamiltonian function；actuator saturation；control design；stability analysis