基于齐次矩阵多项式技术的模糊控制及应用研究

项目名称： 基于齐次矩阵多项式技术的模糊控制及应用研究

项目编号： No.61403209

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 解相朋

作者单位： 南京邮电大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目通过深入挖掘蕴含在模糊隶属函数中的系统特性，利用并发展先进的齐次矩阵多项式技术，探索出一条能够显著减少模糊控制设计保守性的新途径。首先，研究基于Multi-Instant控制思想的新型模糊控制器设计问题，以显著降低离散时间T-S模糊控制系统的控制设计保守性；其次，研究出在Multi-Instant控制思想和高阶齐次矩阵多项式双重影响下的右侧松弛变量引入技术，以进一步提高模糊控制设计效率；再次，针对Multi-Instant控制思想和齐次矩阵多项式技术带来的控制设计方法计算复杂度增加的特点，进行降低计算复杂度的几种尝试研究；最后，基于实际工业系统来设计控制系统应用平台，对所提出理论方法的有效性进行验证。项目在理论上促进了模糊控制理论的发展，在应用上为实际工业系统的模糊控制提供了有益探索。

中文关键词： 模糊控制；非线性控制；松弛条件；齐次矩阵；控制综合

英文摘要： By both applying and developing advanced homogenous matrix polynomials, the system characteristics contained in fuzzy membership functions will be deeply explored and a new way to significantly reduce the conservatism of fuzzy control synthesis will be gi

英文关键词： fuzzy control；nonlinear control；relaxed conditions；homogenous matrix；control synthesis