基于随机学习的履带车辆多模混合驱动系配置与控制优化设计

项目名称： 基于随机学习的履带车辆多模混合驱动系配置与控制优化设计

项目编号： No.51375044

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 邹渊

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 节能减排以及驱动系统电气化趋势使得混合驱动系在地面履带车辆上应用日益增多。该类混合驱动系已经发展成为一种典型的复杂机电综合系统和装备。其复杂性对混合驱动系配置与控制设计形成了新挑战，是制约我国该类装备性能发展的基础理论和关键技术。本项目以履带式多模混合动力驱动系配置与控制设计为突破点，从履带车辆功率负载随性刻画入手，建立基于随机学习的动态系统理论框架，重点解决：1）探明随机负载下、履带车辆多模混合驱动系时频多尺度模型及其动态切换和变迁机理；2）建立基于马尔科夫决策过程的多模混合驱动系配置与控制耦合优化设计理论，揭示随机工况下驱动系特性与系统控制的相互作用及规律；3）探索适用于履带车辆多模混合驱动系、基于强化学习的、多目标最优控制设计理论和应用方法，4）并通过高性能数值模拟和台架试验完成其理论及应用验证。对地面车辆复杂混合驱动系及其控制设计具有理论意义和应用价值。

中文关键词： 履带车辆；混合驱动系统；建模；最优控制；优化设计

英文摘要： Hybrid powertrains have been increasingly applied to tracked vehicles due to the high energy efficiency, emission reduction and powertrain electrification trend. The tracked vehicle's hybrid powertrain has developed as a typical complex and comprehensive

英文关键词： Tracked vehicle；Hybrid propulsion；Modeling；Optimal control；Optimal design