时间/事件混合驱动环境下的分布式预测控制设计与性能分析

项目名称： 时间/事件混合驱动环境下的分布式预测控制设计与性能分析

项目编号： No.61374107

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 邹媛媛

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 采用有线/无线混合方式进行通信，是未来分布式大系统的发展趋势。在这种通信环境下，由于无线资源受限，系统的通信模式发生根本性变化，需要同时考虑时间、事件两种驱动模式下的分布式控制设计。本项目围绕时间/事件混合驱动环境下的分布式预测控制展开研究，包括：（1）引入单、双边触发方式，基于输入状态稳定性理论，研究混合驱动分布式预测控制的事件触发机制；（2）针对两类混合驱动系统（包括传感器-控制器存在事件驱动以及子系统控制器之间存在事件驱动），在分布式优化框架下，结合事件触发机制，分别研究分布式预测控制的协调策略和算法设计；（3）建立混合驱动分布式预测控制系统的性能分析方法，并利用分析结果对所提出的算法进行再设计。本研究将在理论上突破分布式预测控制异步协调与优化这一难题，同时，为实际混合通信环境下的分布式控制系统提供有效的设计工具，具有重要的理论和应用价值。

中文关键词： 预测控制；事件触发；分布式优化；协调策略；性能分析

英文摘要： Mixed wired/wireless communication is the trend of future large scale and distributed systems. In this communication environment, the resources-limited nature of wireless poses new issues in the control design. Time-triggred and event-triggered schemes sh

英文关键词： predictive control；event-triggered；distributed optimization；coordination strategy；performance analysis