事件驱动下网络化非线性系统分析与控制

项目名称： 事件驱动下网络化非线性系统分析与控制

项目编号： No.61403185

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘金良

作者单位： 南京财经大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 近年来，非线性网络控制系统的研究日益受到国内外学者的关注，针对网络控制系统中信息传输量不断增大而网络带宽有限的特点，在保证系统性能的前提下，如何设计合理的事件触发机制来有效节约带宽、减少网络负荷已成为控制领域的研究热点。然而，基于事件触发机制的非线性网络控制系统的控制综合问题，还缺乏系统的研究，尚有大量的问题需要解决。为克服传统事件触发机制固有的缺陷，本项目给出触发参数随系统状态自动调节的自适应律，设计双通道自适应事件触发机制，使之能有效减少传感器和控制器的信息发送量。建立网络环境下非线性系统的数学模型，研究事件驱动下非线性网络控制系统的分析与综合问题。基于随机系统理论、稳定性理论与优化理论的系统性能分析方法，给出自适应事件触发器的设计算法，建立较系统的非线性网络控制系统分析与综合方法。通过构建网络控制系统的实验仿真平台，检验并完善所得到的理论成果。

中文关键词： 网络控制系统；非线性系统；事件驱动；时滞；

英文摘要： Recently, nonlinear networked control systems has been receiving increasing attention from scholars at home and abroad. Due to the increasing information transmission and the communication channel constraints in networked control systems, the research on

英文关键词： Networked control systems；nonlinear systems；event driven；time delay；