Lurie广义系统的稳定性分析与控制

项目名称： Lurie广义系统的稳定性分析与控制

项目编号： No.60904009

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 杨春雨

作者单位： 东北大学

项目金额： 17万元

中文摘要： Lurie广义系统是一类具有典型结构特点和广泛应用背景的非线性广义系统，能反映非线性广义系统的许多本质特征。目前，关于Lurie广义系统的研究都依赖其线性子系统的容许性。本项目研究线性子系统不容许的Lurie广义系统的稳定性、脉冲和解的存在唯一性以及相关的控制问题。线性子系统不具有容许性的典型情况是它含有脉冲模和实部为零的有限动态模。通过细化非线性环节的类型和特征，刻画线性子系统的脉冲模对Lurie广义系统脉冲行为的影响，利用中心流形定理分析线性子系统具有实部为零的有限动态模时，Lurie广义系统的自振现象。在此基础上，利用不动点原理、隐函数定理和Lyapunov稳定性理论，建立Lurie广义系统的稳定性、脉冲和解的存在唯一性的分析和控制方法，并在受限机器人系统中进行仿真研究。本项目将进一步揭示非线性广义系统的本质与特征。因此，本项目对广义系统的发展具有重要的理论意义和学术价值。

中文关键词： Lurie广义系统；稳定性；脉冲；控制；

英文摘要：

英文关键词： Lurie descriptor systems；stability；impulse；control；