基于奇异系统模型的多个体网络系统控制理论

项目名称： 基于奇异系统模型的多个体网络系统控制理论

项目编号： No.61074115

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2011

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 朱建栋

作者单位： 南京师范大学

项目金额： 10万元

中文摘要： 本项目研究基于奇异系统模型的多个体网络系统控制理论. 奇异系统是比正常系统更广泛的一类数学模型, 有广泛的应用背景, 比如电力系统, 化工系统, 受限机器人系统等. 奇异系统理论已经形成为一个较为成熟的控制理论分支. 多个体网络系统是多个子系统通过无向图或有向图连接起来所构成的一个复杂网络系统, 也常称为多智能体系统. 多个体系统最初研究个体系统为一阶积分器情形, 后来发展到二阶积分器情形, 最近出现一般线性系统情形, 但成果还不是很多. 至于个体系统模型为奇异系统的情形, 还未见报道. 本项目致力于研究当多个奇异系统连接起来构成一个复杂网络系统时的各种动力学特性及其控制问题, 比如奇异多个体网络系统的脉冲模问题, 容许初值集问题, 稳定性, 分布式镇定, 一致性控制协议的设计, 编队控制等. 本项目也将探讨所得理论成果在复杂电网系统的稳定性及控制, 受限机器人群的协调控制等领域的应用.

中文关键词： 奇异系统; 多个体网络系统; 复杂系统；控制理论；图论

英文摘要：

英文关键词：