压电微动系统多尺度耦合迟滞动力学效应的宽频域辨识与控制

项目名称： 压电微动系统多尺度耦合迟滞动力学效应的宽频域辨识与控制

项目编号： No.11402044

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 刘磊

作者单位： 大连理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 压电微动系统的多尺度耦合迟滞动力学严重限制了其高速运动精度，本项目以多自由度压电微动系统为研究对象，针对其多尺度耦合迟滞动力学效应，提出一种宽频域多幅值辨识和控制方法，以实现压电微动系统的超高速精确运动。首先，研究基于小波分析的迟滞动力学多尺度数据重构以及基于奇异值分解法的非良定受扰矩阵伪逆求解，提出多尺度耦合迟滞动力学效应的分步法辨识和同步法辨识；其次，研究基于高阶微分器的高带宽前馈控制、基于迭代学习的实时控制以及多变量低阶鲁棒H∞反馈控制，提出压电微动系统的多率复合控制方法；最后，通过压电偏转镜实验验证多尺度耦合迟滞动力学宽频域辨识和控制方法的有效性，并在光电雷达微扫描系统中采用本项目提出的辨识和控制方法进行亚微弧度跟踪控制。

中文关键词： 压电系统；迟滞动力学；参数辨识；鲁棒控制；

英文摘要： The high-speed motion accuracy of piezoelectric micro-motion systems(PMS) is seriously limited by the multiscale-coupling hysteretic dynamics. Aiming to the multiscale-coupling hysteretic and dynamic effects in the multi degree-of-freedom PMS, this projec

英文关键词： piezoelectric systems；hysteretic dynamics；parameter identification；robust control；