多模式容错控制方法理论及其应用研究

项目名称： 多模式容错控制方法理论及其应用研究

项目编号： No.61403113

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李建宁

作者单位： 杭州电子科技大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 容错控制可以保证控制系统在元器件发生故障时的安全性、稳定性和一些基本性能。考虑到现有容错控制方法的不足之处，引入网络结构约束的影响，提出一种多模式容错控制方法，该方法包括混合模式容错控制器和分级模式容错控制器。其中，混合模式容错控制器适用于系统中存在不同类型的故障而分级模式容错控制器则是针对系统故障程度加深的情况。混合模式容错控制器的引入能够削弱故障诊断时间内故障本身对系统性能的影响，同时根据故障信息修正控制器参数及结构，减小了控制器设计的保守性；鲁棒残差产生器的构造削弱了控制信号对其的干扰，降低系统故障的误报率；分级模式容错控制方法使得控制器根据故障等级而切换，无需大量实时计算，缩减了控制器增益的整体在线计算时间，使算法适于快变系统。针对以上理论研究结果，以双边遥操作系统为应用对象，实现多模式容错控制方法验证，该项目具有重要的理论和应用价值。

中文关键词： 容错控制；鲁棒控制；网络化控制系统；时滞；双边遥操作系统

英文摘要： A control methodology that can accommodate system fault automatically while guaranteeing system stability along with a desired performance is denoted as fault-tolerant control (FTC). Considering the shortcomings of the existing FTC methods and the influen

英文关键词： fault-tolerant control；robust control；networked control system；time-delay；bilateral teleoperation system