非高斯奇异随机分布系统的主动容错控制与应用研究

项目名称： 非高斯奇异随机分布系统的主动容错控制与应用研究

项目编号： No.61374128

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 姚利娜

作者单位： 郑州大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 许多实际系统要求控制输出概率密度函数的形状，称此类系统为随机分布系 统。随机分布系统即能表述高斯系统，又能表述非高斯系统。本项目对非高斯奇异随机分布 系统的主动容错控制进行深入的研究。研究内容主要着重如下四个方面： 1．考虑外扰和模型不确定性的影响，将分别提出基于滑模观测器和自适应迭代学习观测器的故障诊断算法，基于故障诊断的信息进行控制器重组，并分析容错控制后系统的稳定性。 2．构建基于统计信息并结合故障诊断信息的容错跟踪控制框架。 3．在研究内容1、2基础上，考虑时滞的影响，对非高斯时滞奇异随机分布系统的主动容错控制进行深入的研究。 4．当目标概率密度函数未知时，对非高斯奇异随机分布系统拟进行最小熵容错控制设计。 在理论方面，拓宽了随机分布系统故障诊断与容错控制的研究领域。所提出的算法将在东北 大学流程工业综合自动化国家重点实验室的磨矿过程半实物仿真平台上进行可行性应用验证。

中文关键词： 非高斯；奇异随机分布系统；主动容错控制；概率密度函数；熵

英文摘要： In many practical control systems, the shape of the probability density function (PDF)of process variables needs to be controlled. Such systems can be described by the stochastic distribution control (SDC) system, which can not only represent Gaussian sys

英文关键词： Non-Gaussian；Singular stochastic distribution systems；Active fault tolerant control；Probability density function；Entropy