基于侧向非平稳约束动力学系统的车辆附着极限态稳定性控制研究

项目名称： 基于侧向非平稳约束动力学系统的车辆附着极限态稳定性控制研究

项目编号： No.51175498

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 王国业

作者单位： 中国农业大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 附着极限态车辆子系统间以及轮胎路面间作用和运动关系等耦合机理与非附着极限态存在较大差异，易出现失稳失控状态，建立侧向非平稳约束动力学系统，进行车辆附着极限态稳定性控制方法和关键技术研究。①根据研究需要，分别建立独立车辆和侧向非平稳约束车辆非线性动力学模型；②对车辆运动状态和附着状态进行实时估计，建立车辆稳定性和安全性区域边界条件，综合驾驶员决策的稳定性目标和路面附着决定的安全性目标，寻找达到边界的最优路径，动态确定最优控制目标；③采用集成控制方式，协调各控制执行系统功能，充分利用各轮路面附着条件，控制各轮作用力实现控制目标，建立车辆附着极限态稳定性控制系统模型；④研究侧向非平稳约束车辆系统到独立车辆系统输出状态空间映射算法，建立基于侧向非平稳约束动力学系统的车辆稳定性控制研究系统；⑤采用理论分析、系统建模、仿真计算和实车试验相结合的研究方法，达到显著提高车辆附着极限态稳定性控制性能的目标。

中文关键词： 车辆稳定性；控制策略；附着极限态；非附着极限态；动力学模型

英文摘要：

英文关键词： vehicles stability；control methods；a extreme adhesion condition；a no-extreme adhesion condition；dynamic model