车辆多目标自适应巡航控制系统(ACC)的动力学与控制方法研究

项目名称： 车辆多目标自适应巡航控制系统(ACC)的动力学与控制方法研究

项目编号： No.50975155

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 李克强

作者单位： 清华大学

项目金额： 40万元

中文摘要： 代表现代汽车主动安全技术发展趋势的自适应巡航控制系统（ACC），涉及车辆系统动力学与控制研究领域的国际前沿与难点问题。针对现有ACC系统局限于车间距离保持功能、仅适合简单工况等不足之处，本项目探索建立一种基于"人-车-路"广义机械动力学系统集成及多目标（安全距离跟踪、燃油消耗经济及驾驶感觉舒适）协调控制的车辆ACC新概念系统，重点研究该系统在低速行驶和频繁起停等复杂工况下车辆非线性系统动力学与控制所涉及的基础理论及共性技术。研究工作包括：建立反映目标车运动干扰和自车动力学非线性特性之间内在联系的ACC跟车系统集成动力学模型；提出基于驾驶跟随特性实验的人车耦合动态驾驶行为描述方法；在发展非线性模型预测控制理论的基础上，实现安全、节能和舒适性的汽车多目标协调控制。以上研究将为国际上ACC系统尚未解决的难点问题及系统功能结构变革，提供新的理论及技术支撑。

中文关键词： 自适应巡航控制；多目标协调；模型预测控制；集成动力学模型；驾驶员特性

英文摘要：

英文关键词： Adaptive Cruise Control；Multi-Objective Coordination；Model Predictive Control；Integrated Dynamic Model；Driving Characteristics