压电陶瓷高动态精密定位驱动机理与控制方法研究

项目名称： 压电陶瓷高动态精密定位驱动机理与控制方法研究

项目编号： No.61174087

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 汝长海

作者单位： 苏州大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 针对压电陶瓷在高动态运动精密定位需求，基于PWM电流可控的能量回收式高效驱动和系统逆补偿控制的思想，研究高速振动抑制及减小非线性的控制方法。主要研究内容包括：研究适应于压电陶瓷纳米定位平台高动态运动的PWM能量回收式驱动机理，采用电流和电压双闭环反馈方式，重点解决动态运动状态下压电陶瓷漏电流的影响以及压电陶瓷和功率放大器之间电荷交换；考虑高动态运动条件下温度场的影响，建立压电陶瓷多场耦合非线性本构模型，研究纳米定位平台系统级动力学模型及机电耦合模型等基础理论问题；研究基于PWM电流线性驱动的系统逆前馈补偿技术，重点解决纳米定位平台在高动态运动状态下振动补偿和非线性控制问题。本项目的研究对于实现面向高动态应用的压电陶瓷纳米定位技术具有重要的理论和应用价值。

中文关键词： 压电陶瓷；高动态精密定位；PWM；迟滞；

英文摘要：

英文关键词： piezoelectric actuator；high dynamic positioning；PWM；hysteresis；