磁悬浮直线进给单元及智能动态解耦控制的研究

项目名称： 磁悬浮直线进给单元及智能动态解耦控制的研究

项目编号： No.60974049

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴国庆

作者单位： 南通大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 由直线电机与磁悬浮支承技术合成的磁悬浮直线进给单元具有无摩擦、无磨损、无污染、长寿命及高速高精度等特点，是各类直线加工平台的理想部件之一，具有重要研究意义和应用前景。拟以动力学、电磁学、机械学及相关学科的理论为基础，建立此类平台系统的整体结构与力学特性关系分析模型、支承及运动控制模型、能量转化模型、信息转换与传输模型及系统驱动模型。在上述模型的综合分析基础上，深入研究其结构与磁悬浮支承条件、系统能量转化指标、系统驱动环节以及整体机械性能指标之间的内在联系；分析掌握进给单元各部件间的交互影响机理，用优化结构、动态解耦和非线性补偿等手段，实现系统的自动化设计与控制过程，提高系统的整体指标。选择一种直线加工平台为试验对象，通过理论分析、应用设计、实验验证等步骤，最终实现磁悬浮进给单元的应用目标。可为设计相关直线进给平台提供理论和技术依据及一种新型的直线驱动部件，大幅度提高设备的精度及自动化过程。

中文关键词： 磁悬浮；直线进给；解耦控制；智能控制；优化设计

英文摘要：

英文关键词： magnetic suspension；linear feeding；decoupling control；intelligent control；optimal design