多变量系统基于有限维建模方法的解耦与控制

项目名称： 多变量系统基于有限维建模方法的解耦与控制

项目编号： No.61374047

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 谢林柏

作者单位： 江南大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 工业控制系统中普遍存在着含有时滞的多输入多输出过程，如何设计先进的控制策略以满足生产实践中对复杂过程进行高效、简便调控的迫切需求，是现代过程控制技术的关键问题之一。本项目针对具有状态和输入输出时滞的多变量时滞过程，利用持续/非持续激励响应信号，基于模型简化思想和平衡截断理论，提出多变量时滞过程的有限维建模方法，建立既能反映过程传递特性，又仅含输入输出时滞的频域/时域和连续/离散模型，并运用Gilbert最小实现方法，研究时滞系统的最小状态空间实现问题；利用伴随解耦设计思想，研究多变量时滞过程的数字解耦方法，提出正则可实现的数字伴随解耦控制器综合算法。以解耦系统为基础，利用虚拟状态估计和滑模控制理论，研究解耦系统的动态模型跟踪性能和性能鲁棒性，实现对多变量时滞过程的解耦和优化控制。本项目属于应用基础研究，对提高我国工业过程的建模、先进控制和优化操作水平，具有重要意义，其应用前景广阔。

中文关键词： 过程控制；解耦控制；对变量时滞过程；模型简化；跟踪控制

英文摘要： Multiple-input-multiple-output processes with multiple time-delays widely exist in industrial control systems. Therefore, how to design the advanced control strategies, which meet the urgently requirements of the efficient and easy controlling of complex

英文关键词： Process control；decoupling control；multivariable processes with time delays；model reduction；tracking control