多变量约束非线性预测控制构造性设计与鲁棒性分析

项目名称： 多变量约束非线性预测控制构造性设计与鲁棒性分析

项目编号： No.60904040

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 何德峰

作者单位： 浙江工业大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 现代过程控制是一种追求高品质和高效益等综合指标的复杂控制系统，本质上是多目标、多变量和有约束的非线性动态优化控制问题. 面向现代过程控制的本质，本项目采用逆优化控制理论和非线性优化技术，研究多变量约束非线性预测控制的算法设计，特别是给出基于构造性设计方法的多变量约束非线性预测控制算法. 进一步，基于非线性控制理论及其稳定性分析工具，集成开展多变量约束非线性预测控制算法的鲁棒性研究，包括优化可行性、鲁棒稳定性与稳定域分析等. 该项目在理论上涉及非线性控制理论、优化理论和计算机控制技术等多个方面，对深入阐明非线性预测控制的运行机制有着重要的意义，并为非线性预测控制技术的实用化奠定基础.

中文关键词： 非线性系统；模型预测控制；鲁棒性；优化计算；聚丙烯牌号切换

英文摘要：

英文关键词： nonlinear systems；model predictive control；robustness；optimization computation；polypropylene grade transition