基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制

项目名称： 基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制

项目编号： No.60904042

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 齐瑞云

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 针对难以获得精确数学模型和未知故障类型的非线性不确定系统，研究新的基于模糊技术的故障诊断与容错控制集成设计方案。方案包含一个在线故障检测机构、一个动态故障模式库、一组候选容错控制策略、一个决策机构和一个基于闭环模糊辨识的控制律重构单元。采用在线模糊聚类，自动检测归类故障并更新和扩充故障模式库。针对已知故障模式，通过决策机构快速切换相应的候选容错控制律。对于新的故障模式，通过闭环故障系统在线模糊辨识，自动生成新的模糊规则描述系统故障下的动态特征，并自适应调整模型参数；基于在线辨识的模糊模型，重构控制律，以补偿故障对系统性能的影响。 在理论上，是针对非线性系统的集成故障诊断与容错控制的设计，属于国际前沿课题。和现有结果相比，不要求已知非线性系统数学模型，不要求已知故障类型或故障发生渠道满足解耦条件，具有智能性、高效性和实用性。在应用上，将为提高现代电力电子系统的可靠性提供设计方案和理论依据。

中文关键词： 在线模糊聚类；在线模糊建模；智能故障诊断；自适应容错控制；非线性系统

英文摘要：

英文关键词： online fuzzy clustering；online fuzzy modeling；intelligent fault diagnosis；fault-tolerant control；nonlinear systems