船用星敏感器/光纤惯性测量单元深耦合导航方法研究

项目名称： 船用星敏感器/光纤惯性测量单元深耦合导航方法研究

项目编号： No.51379042

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 水利工程

项目作者： 高伟

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 惯性导航设备是舰船特别是战斗舰艇导航系统的核心，但由于导航信息误差随时间积累，很难满足长航时需求；天文导航设备具有误差不随时间积累、隐蔽性好等优点，但由于测星能力差、结构复杂、可靠性低等众多问题导致其无法大范围应用于船用领域。为弥补上述各导航设备的不足，满足舰船对导航系统全天候、长航时的应用需求，本项目提出一种由星敏感器与光纤惯性测量单元构成的小体积、低成本、高可靠性船用捷联式天文/惯性导航系统方案，建立深耦合导航总体框架；针对光纤惯性测量单元相对惯性空间的姿态解算方法、基于舰船实时姿态信息的星敏感器动态测量误差修正方法和星敏感器/光纤惯性测量单元深耦合非线性滤波算法等核心关键问题开展了研究工作；以自研的光纤惯性测量单元为基础辅以高精度三轴测试转台等设备构建半实物仿真测试环境，对本课题的研究内容及各项关键技术进行验证，为该方案的实际应用奠定基础，进而推动舰船导航技术的发展。

中文关键词： 船用；星敏感器；光纤惯性测量单元；深度耦合；

英文摘要： Inertial navigation equipment is the core part of ship navigation system，but its error accumulates over time. Thus it can not guarantee high accuracy in a long period. Celestial navigation equipment has the advantage of high accuracy and ulterior property

英文关键词： Marine；Star Sensor；FOG IMU；Deep Coupling；