基于视觉惯性测量单元的人体动作捕捉理论及应用研究

项目名称： 基于视觉惯性测量单元的人体动作捕捉理论及应用研究

项目编号： No.61172145

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 谈金东

作者单位： 中国科学院沈阳自动化研究所

项目金额： 62万元

中文摘要： 本课题以普适化医疗为背景，针对自由生活环境下的人体运动跟踪问题，研究基于视觉惯性测量单元的人体行为捕获的理论和方法。具体研究视觉IMU系统的方向估计、室内跟踪的位置估计、人体运动跟踪等核心问题；在IMU系统的姿势估计、摄像头姿势估计、视觉系统与惯性系统信息融合、人体位置跟踪算法、人体运动模型等方面取得创新性研究进展；设计和开发仿真平台和物理实验平台，验证所建模型、所提算法的正确性和有效性。基于以上研究，形成一套自由生活环境下，基于视觉惯性测量单元的人体行为捕获的理论和方法，指导基于躯感网的普适化医疗系统的设计，为构建精准、安全的普适化医疗系统提供基础理论和技术手段。

中文关键词： 人体行为捕获；测量惯性单元；惯性传感器；模型；算法

英文摘要：

英文关键词： Human motion capture；Inertial Measurement Unit；Visual Sensor；Model；Algorithm