遥操作机器人气管插管系统的关键技术研究

项目名称： 遥操作机器人气管插管系统的关键技术研究

项目编号： No.81371650

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 医药、卫生

项目作者： 潘铁文

作者单位： 中国人民解放军第二军医大学

项目金额： 65万元

中文摘要： 灾害、战争等群体性伤亡现场急救模式一直是医学的难点和重点，利用气管插管保持呼吸道通畅在急救中有重要作用。我们依托前期工作中对包括7自由度遥操作机械臂平台、医疗试验环境、新型态的3D控制器、UPG机械臂、虚拟传感器、血气胸动物模型的建立，可视喉镜的研发、便携式胸腔闭式引流包的研发等优势，通过准确设计伤员身体、头颅固定装置、研发灵巧操作手臂，研发战创伤专用机器人气管插管材料，设计远程操控系统，并利用动物进行模拟实验，通过建立机器手臂辅助气管插管与远程遥控相结合系统，帮助提高院前紧急插管成功率，同时能在灾害、战争等群体性伤亡现场弥补急救医生不足，插管成功率低等问题，通过系统性研究远程遥控机器人辅助气管插管，为灾难医学的院前救治模式提供有益的探索，为进一步研制创伤急救机器人和远程手术打下基础。

中文关键词： 气管插管；院前；远程；机器人；

英文摘要： On-site first aid mode has played a key role in the disasters, wars and other mass casualties. Endotracheal intubation to maintain airway patency has a critical role in the emergency or first aid.In our previous work, we had gotten some results in 7 DOF

英文关键词： endotracheal intubation；pre-hospital；remote；robot；