基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究

项目名称： 基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究

项目编号： No.81372017

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 医药、卫生

项目作者： 袁文

作者单位： 中国人民解放军第二军医大学

项目金额： 70万元

中文摘要： 以内固定植入为代表的现代脊柱手术正向着微创化、智能化的方向迅速发展，与此同时对术者操作的精准性及诊疗方案制定的合理性提出更高的要求。外科虚拟手术系统的兴起使医生以更高效、精准、全方位立体的方式了解病变的形态与结构，通过仿真的手术模拟，制定出更个性化的手术方案。"力反馈"技术的应用可再现虚拟环境中的触感，增强其真实感，帮助医生提高手术技巧。本项目拟针对脊柱外科手术中内固定的植入过程，研究通过力反馈数据采集分析、图像融合、目标自动分割、形变模拟及力学分析优化等关键技术，构建具有力反馈触觉、沉浸式立体视觉和听觉实时交互的稳定、逼真的虚拟手术训练系统。该系统的应用，将为复杂的脊柱手术提供最"真实"的术前模拟训练，为高风险的脊柱手术提供最安全的训练机会，以及为有效地促进脊柱外科青年医生手术技能的培训，提供最有用的训练平台。因此，研究该虚拟手术训练系统对于脊柱外科的发展而言具有重大意义。

中文关键词： 虚拟现实；力反馈；脊柱外科手术；虚拟手术；

英文摘要： Modern spine surgeries are changing rapidly toward a minimal invasive and computer assisted manner. Thus demanding a higher standard of surgical accuracy during operation and a better surgical plan made for specific parient. The advent of virtual surgical

英文关键词： virtual reality；haptic feedback；spine surgery；virtual surgery；