分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制

项目名称： 分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制

项目编号： No.81127005

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 医学一处

项目作者： 吕毅

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 280万元

中文摘要： 内镜微创技术发展使传统外科进入了微创时代，但其研究仍有巨大空间。在磁性材料外科应用研究基础上，本课题组将磁性锚定技术与腹腔镜技术及微机器人技术相结合，设计用单一腹壁切口或经自然腔道送入分散式磁锚定的腹腔镜辅助微器械单元或腹腔内手术机器人，协助或者独立完成诊疗操作。通过建立右上腹物理环境模型，获得腹腔镜手术相关参数，以此为基础研制单孔腹腔镜辅助微器械单元及适用于模拟腹腔镜手术操作的仿真实验人，通过仿真模拟人实验及动物实验解决各磁锚定单元相互干扰、图像传出质量问题及与传统手术器械相互配合等关键问题，完成单孔腹腔镜辅助微器械单元改进并应用于临床行人胆囊切除手术操作。在此基础上，解决系统集成问题，研制出经自然腔隙内镜手术微手术机器人系统，通过仿真模拟人实验进行改进，完成动物实验，为今后临床应用提供实验数据及高性能样机。项目如获实施，对促进我国具有自主知识产权的新型外科手术微机器人研发有重要意义。

中文关键词： 磁锚定；手术机器人；微创；腹腔镜；

英文摘要：

英文关键词： magnetic anchoring；surgical robot；minimally invasive surgery (MIS)；laparoscopy；