项目名称: 热力容器液位系统的非线性鲁棒无扰切换控制研究

项目编号: No.51206054

项目类型: 青年科学基金项目

立项/批准年度: 2013

项目学科: 工程热物理与能源利用学科

项目作者: 吴婕

作者单位: 华南理工大学

项目金额: 25万元

中文摘要: 热力容器系统如核电站除氧器液位系统等为被控特性复杂多变的对象,不仅表现出有扰、参数不确定、多变量、大时滞等特性,且其动态特性和参数随工况变化而大幅度变动,具较强非线性、不确定和时滞特性。因此,对复杂热力容器系统而言,不可能用单一固定的线性模型来描述,更不可能用固定线性控制器来保证其在大工况范围内的控制品质。 本项目通过新的热力容器液位对象非线性模型重构,针对其不确定性及时滞性,设计非线性鲁棒无扰切换液位控制结构。基于热力容器液位不确定参数模型,围绕无扰切换系统稳定性分析,考虑非线性模型替换重构、不确定性函数矩阵条件满足、鲁棒性能指标参数选取、无扰软切换原则及具 有界无扰补偿器设计等关键问题,展开对适用于热力容器液位鲁棒无扰切换控制新理论和新算法的研究,并对闭环系统稳定性进行分析。研究成果将为提高核电站除氧器液位控制设计运行的准确性和稳定性,提供一定理论和实践依据。

中文关键词: 热力容器液位建模;鲁棒控制;滑模控制;预测控制;

英文摘要: The thermal water levels such as the deaerator water level in nuclear power plants are complex nonlinear time-varying objects with the following characterisitcs: uncertain parameters, noise interferences, multi-variable and large time-delay. The dynamic features and parameters of such water level control models are largely affected by their operation conditions, accordingly with strong nonlinearity, uncertainity and time-delay in nature. Therefore, a complex thermal water level system can not be simply described by certain single linear model, and its control performance cannot be guaranteed by a fixed linear controller when having variations in operation conditions. This study aimes at a nonlienar robust control with uncertainity and an artificial intelligent nonlinear predictive switching control design, via a novel pathway of restructuring nonlinear model of the thermal water levels. The key issues of this study focuse on the substitution methods of reforming nonlinear models, the criteria of uncertain function matrixes, the selection of robust performance index parameters, design of the nonlinear predictive control, the switching principle and the bounded bumpless transfer control principle. The study investigates novel theories and algorithms of the nonolinear artificial intelligent robust control for th

英文关键词: Thermal Modelling of Water Levels;Robust Control;Sliding Mode Control;Predictive Control;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

【AAAI2022】一种基于状态扰动的鲁棒强化学习算法
专知会员服务
34+阅读 · 2022年1月31日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
专知会员服务
32+阅读 · 2021年9月14日
专知会员服务
24+阅读 · 2021年6月9日
专知会员服务
34+阅读 · 2020年11月26日
【斯坦福大学】矩阵对策的协调方法,89页pdf
专知会员服务
25+阅读 · 2020年9月18日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
人机对抗智能技术
专知会员服务
202+阅读 · 2020年5月3日
容器并不能解决一切问题
InfoQ
0+阅读 · 2021年11月18日
流程工业数字孪生关键技术探讨
专知
1+阅读 · 2021年4月7日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
62+阅读 · 2020年7月12日
ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制
机器之心
11+阅读 · 2019年1月10日
李克强:智能车辆运动控制研究综述
厚势
21+阅读 · 2017年10月17日
【智能驾驶】史上最全自动驾驶系统解析
产业智能官
23+阅读 · 2017年8月21日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月15日
Arxiv
13+阅读 · 2021年10月22日
Arxiv
15+阅读 · 2019年3月16日
SlowFast Networks for Video Recognition
Arxiv
19+阅读 · 2018年12月10日
小贴士
相关VIP内容
【AAAI2022】一种基于状态扰动的鲁棒强化学习算法
专知会员服务
34+阅读 · 2022年1月31日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
专知会员服务
32+阅读 · 2021年9月14日
专知会员服务
24+阅读 · 2021年6月9日
专知会员服务
34+阅读 · 2020年11月26日
【斯坦福大学】矩阵对策的协调方法,89页pdf
专知会员服务
25+阅读 · 2020年9月18日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
人机对抗智能技术
专知会员服务
202+阅读 · 2020年5月3日
相关资讯
容器并不能解决一切问题
InfoQ
0+阅读 · 2021年11月18日
流程工业数字孪生关键技术探讨
专知
1+阅读 · 2021年4月7日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
62+阅读 · 2020年7月12日
ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制
机器之心
11+阅读 · 2019年1月10日
李克强:智能车辆运动控制研究综述
厚势
21+阅读 · 2017年10月17日
【智能驾驶】史上最全自动驾驶系统解析
产业智能官
23+阅读 · 2017年8月21日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员