未知动态环境下非线性系统的确定学习及其性能分析

项目名称： 未知动态环境下非线性系统的确定学习及其性能分析

项目编号： No.61374119

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王敏

作者单位： 华南理工大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 未知动态环境下的学习问题是智能控制领域研究的一个重要且具有挑战性的课题。多年以来国内外许多学者主要是从统计学的角度对静态环境下的学习问题进行了深入研究。本项目从自适应系统稳定性分析的角度系统地研究未知动态环境下非线性系统动态信息的获取、表达和再利用等确定学习问题，并采用系统辨识领域的"一致完全可观测理论"、"输出注入"等技术对所提出的学习算法进行性能分析(学习速度、学习精度)，以此来揭示持续激励条件、噪音等因素与学习性能之间的定量关系。在此基础上，考虑到实际学习系统设计通常要求满足一定的学习性能指标，本项目拟结合坐标变换、动态面控制、系统分解策略等技术进一步研究学习性能受限情况下非线性动态系统的学习问题。本项目的研究有望提出具有计算量小、响应速度快、智能自主性强等特点的确定学习方法，从而将推进智能控制技术的发展，并为解决实际工程中利用经验知识实现高性能控制问题提供理论依据和技术手段。

中文关键词： 智能控制；确定学习；持续激励条件；非线性动态系统；

英文摘要： The problem of learning in unknown dynamic environments is one of the most important and challenging issues in the area of intelligent control. Although many problems in learning static nonlinear mappings have been handled successfully via statistical lea

英文关键词： Intelligent control；Deterministic learning；Persistent excitation；Nonlinear dynamic systems；