交通系统正在发生根本性的转变。联网和自动驾驶汽车 (CAV) 的出现为可持续性、效率和安全性提供了巨大的机会。在 100% 的 CAV 被引入交通系统之前，将有一个漫长的混合交通过渡期，其中人力驱动车辆 (HDV) 和 CAV 并存。及时且重要的问题是：少量 CAV 能否使城市交通受益，如果可以，如何？由于系统规模、连通性和异构性，交通系统中 CAV 的设计和操作变得越来越复杂。
本演讲介绍了分布式控制和可扩展优化技术方面的贡献，这对于将自动驾驶汽车集成到现有交通系统中至关重要。特别是，我们将提供 CAV 在混合交通中的巨大潜力的理论证据，并进一步展示如何利用稀疏结构来设计可扩展的分布式算法，从而允许在大规模混合交通系统中操作 CAV。我们还将介绍领导巡航控制 (LCC) 的新概念，其中 CAV 不仅保持跟车操作，还领导 HDV 的运动。具体而言，LCC 旨在减弱下游交通扰动和积极平滑上游交通流。
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51页讲解PPT：UC San Diego Yang Zheng《将自主融入交通系统: 可扩展控制与优化》
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智慧交通的前身是智能交通（Intelligent Transport System,简称ITS），ITS是20世纪90年代初美国提出的理念。到了2009年，IBM提出了智慧交通的理念。是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术及计算机技术等有效率地集成运用于整个交通运输管理体系，而创建起的一种在大范围内及全方位发挥作用的，实时、准确及高效率的综合的运输和管理系统。美国、日本、欧洲率先展开相应的研究并成为ITS发展的三强，此外加拿大、中国、韩国、新加坡、澳大利亚等国家的研究也具有相当规模。智能交通系统由多个系统构成，其中包括出行者信息系统（ATIS）、先进交通管理系统（ATMS）、先进公共交通系统（APTS）、先进车辆控制系统（AVCS）、电子不停车收费系统（ETC）、商用车辆运营系统（CVOS）等
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