直接力/气动力复合控制系统有限时间稳定机理及控制方法

项目名称： 直接力/气动力复合控制系统有限时间稳定机理及控制方法

项目编号： No.61403381

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 袁如意

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 26万元

中文摘要： 直接力/气动力复合控制是新一代防空反导武器高精度制导控制的核心技术。复合控制的稳定机理是基础科学问题。在很大相遇速度下复合制导控制时间很短且存在侧向喷流干扰，有限时间稳定机理及鲁棒控制方法成为亟待解决的关键问题。本项目针对这一需求，开展复合控制系统脉冲微分建模及脉冲控制特性分析、复合控制稳定机理及有限时间稳定条件、侧向喷流干扰下的稳定鲁棒性、有限时间稳定的鲁棒控制方法等方面的研究，采用脉冲微分系统理论，着力解决离散脉冲瞬变效应与连续气动力控制的动力学耦合特性、复合控制协调稳定机理及有限时间稳定性判据、时变脉冲约束下的鲁棒有限时间稳定控制方法三大关键科学问题，给出连续控制和脉冲相互作用和协调设计的一般性结论，深入探讨复合控制品质的影响机理和设计准则。本项目的研究成果将为我国新一代防空反导技术提供基础理论支持，具有重要的学术意义和应用前景。

中文关键词： 复合控制；有限时间稳定；脉冲微分系统；稳定机理；鲁棒控制

英文摘要： The lateral thrust and aerodynamics blended control is the key technique for the guidance and control of the latest generation anti-missile weapon. The stability mechanism is the basis scientific issue of blended control. Because of the short working tim

英文关键词： blended control；finite time stabilization；impulsive difleremmtial system；stability mechanism；robust control