非线性广义受限系统的网络化控制和滤波

项目名称： 非线性广义受限系统的网络化控制和滤波

项目编号： No.61174066

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陆国平

作者单位： 南通大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 正常系统的网络化控制和滤波问题已有许多研究成果。尽管饱和非线性广泛存在，且广义系统具有广泛的应用背景，但对基于被控对象为非线性广义受限系统的网络化控制和滤波问题的研究成果很少。本项目综合受限系统理论、网络化控制和滤波方法，研究在具有网络诱导时延、数据包丢失、传输信号量化等网络因素以及存在输入受限的情形下非线性广义系统的控制和滤波问题。通过对非线性广义网络化控制系统结构特性的分析，得到网络环境下非线性广义受限系统的鲁棒稳定性、鲁棒可检测性以及鲁棒可镇定性等性能的判据。分析网络因素、输入受限对系统性能的影响，建立网络参数与广义网络控制系统的稳定性、鲁棒性和可检测性之间的关系，设计广义网络系统的鲁棒最优控制器和鲁棒最优滤波器。建立非线性受限广义系统网络化控制和滤波的基本理论框架，进一步完善广义系统和网络控制系统的基本理论，为建立网络化和远程化的新型控制系统提供理论基础和技术支撑。

中文关键词： 广义系统；通信受限；驱动器饱和；数据包丢失；网络时延

英文摘要：

英文关键词： Singular systems；Limited communication；Actuator saturation；Data package loss；Network induced delay