基于观测器的鲁棒控制与故障检测

项目名称： 基于观测器的鲁棒控制与故障检测

项目编号： No.60974044

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴爱国

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 29万元

中文摘要： 本项目针对不确定系统，以观测器为主线，研究基于观测器的鲁棒控制和故障检测问题，主要研究内容包括：(1)分析建模不确性和外干扰不确定性对观测误差的影响；建立鲁棒观测器设计中的性能评判指标并提出鲁棒观测器的简单有效的设计方案；(2) 对具有建模不确定的系统考虑基于观测器的鲁棒控制，通过消除结构限制和合理使用自由度使得所选择的观测器和控制器能尽可能扩大不确定性的容许范围；采用同时确定观测器和控制器的方案研究鲁棒环路传递复现问题，尽可能降低设计的保守性；(3)研究具有建模不确定性系统开环和闭环故障检测器问题，分析建模不确定性对残差信号的影响，分析建模不确定性对阈值方案的影响，最终建立能检测最大范围故障的鲁棒故障检测方案。 本项目拟建立基于观测器的设计在处理不确定性的有效途径，减少现存方法的设计保守性，具有重要的理论意义。项目提出的方法也可应用于实际系统，有重要的应用价值。

中文关键词： 观测器；鲁棒控制；比例积分；故障检测；

英文摘要：

英文关键词： Observer；robust control；proportional-integral；fault detection；