无限维关联的变化时滞随机车辆跟随系统的模约束稳定性

项目名称： 无限维关联的变化时滞随机车辆跟随系统的模约束稳定性

项目编号： No.60974132

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 宋乾坤

作者单位： 重庆交通大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 本项目主要研究从自动高速公路运输系统抽象出的一类数学模型的模约束稳定性问题。这类模型是由无限个具有变化时滞的随机微分方程关联而成的，是一类无限维时滞随机动力系统。模约束稳定，是指系统在向平衡状态(稳态)趋近时，其状态变量除满足系统状态方程外，还要求状态变量的模满足一定的约束条件。通过建立无限维时滞随机系统在模约束条件下的比较原理、比较系统集结、比较系统的稳定性等数学理论, 建立基于矢量Lyapunov函数的无限维系统模约束稳定性的判别方法，得到无限维时滞随机系统模约束稳定的便于计算机实现的一系列判据。 以此为基础,与滑模控制理论和自适应神经网络控制理论等现代控制技术相结合，研究自动高速公路运输系统的稳定与控制。本项目的完成将丰富和发展Lyapunov稳定性理论，并为智能交通的工程应用提供理论基础。

中文关键词： 车辆跟随系统；无限维；时滞；随机；模约束稳定性

英文摘要：

英文关键词： Vehicle following system；infinite dimension；delay；stochastic；module constraint stability