汽车复杂约束下的多目标集成控制研究

项目名称： 汽车复杂约束下的多目标集成控制研究

项目编号： No.51175215

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 邓伟文

作者单位： 吉林大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 汽车控制系统的架构设计传统上缺乏理论指导，具有一定的随意性和硬件依附性，而汽车集成控制也往往受制于各子系统间的物理界限，难以取得满意的集成性能，尤其是对汽车在复杂约束下的多目标集成控制。本项目试图探索下一代汽车控制架构和集成控制新的设计理论和方法。一方面，通过对汽车复杂控制系统的抽象描述和分解，建立新的控制架构下各子系统间的有机关联和交互，实现多控制功能模块的集成和多控制目标的融合。另一方面，通过对环境感知和驾驶员意图的抽象描述，实现对多控制命令的集成，用于系统地研究和设计复杂的人-机-环境协调和交互。同时，通过建立对汽车复杂约束的动态数学描述，探索基于约束优化的汽车过驱动控制分配的新理论和新方法；探索在线实时数值优化迭代的效率和稳定性问题等。本项目还试图将控制系统的架构设计和集成控制方法相结合，探索基于过驱动的控制架构和过驱动控制分配方法相结合的汽车容错控制设计理论和方法等。

中文关键词： 汽车；集成控制；控制架构；控制分配；

英文摘要：

英文关键词： Vehicle；Integrated Control；Control Architecture；Control Allocation；