多传感器组合无缝导航系统关键技术研究

项目名称： 多传感器组合无缝导航系统关键技术研究

项目编号： No.41164001

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 郭杭

作者单位： 南昌大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 本项目研究IMU/GNSS/磁罗盘/里程仪/无线电室内定位组合无缝导航系统的两项关键技术，即室内无线电指纹定位方法和消除磁罗盘误差的有效方法，解决一直困扰导航界的关键问题。研究室内实时无线电指纹定位的贝叶斯方法，提出延长作用距离、消除环境误差和提高室内定位精度的措施，结合里程仪或IMU，以解决GNSS在室内信号中断而不能定位的问题。研究建立新的磁误差模型，用多传感器组合导航装置标定罗差，提高磁方位的精度和稳定性，在线解决IMU的初始对准和纠正其漂移问题。设计多传感器组合系统无缝导航的新方案，实时获得滤波输出。该项研究融合测绘学、导航学和电子信息的理论和方法，有望在学科前沿交叉研究中取得突破。研究成果可用于行人室内导航、车辆导航、无人机导航、车载测图系统、航空重力测量和航空摄影测量，以及智能交通系统中。

中文关键词： 多传感器组合系统；无缝导航；全球卫星导航系统；惯性导航系统；Zigbee

英文摘要：

英文关键词： multi sensor integrated system；seamless navigation；GNSS；INS；Zigbee