超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee 组合室内定位导航关键技术研究

项目名称： 超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee 组合室内定位导航关键技术研究

项目编号： No.41374039

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 郭杭

作者单位： 南昌大学

项目金额： 90万元

中文摘要： 本项目在分析已有的IMU/磁罗盘/ZigBee组合导航系统的基础上，引入超声波传感器，研究超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee多传感器组合导航系统，可满足行人在室内环境下对实时导航定位的需求。它是多学科交叉的前沿研究工作。具体研究(1)超声波三维定位方法设计和算法实现, (2)相应的超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee 室内组合导航定位系统数据融合方法，从而获得室内高精度导航定位的关键技术，使室内导航的精度达到厘米量级。这项技术在大型建筑物、停车场、展览厅导航定位，在矿山矿工、医院病人，以及老人和儿童的监视和救护定位应用中具有很重要的作用。在核设施营运、某些化工行业等危险环境下，使用机器人导航中有实用价值。研究成果在图像识别、目标跟踪、机器人导航等领域也有重要的科学价值。

中文关键词： 影像纠正；Kinect；超声波定位；IMU；ZigBee

英文摘要： The project will investigate Ultrasonic/IMU/Magnetometer/ZigBee integrated navigation system for pedestrian positioning. First at all, the existing integrated system, IMU/Mag/ZigBee, will be analyzed, and then the ultrasonic sensor technology will be inco

英文关键词： Image rectification；Kinect；Ultrasonic；IMU；ZigBee