项目名称: 柔性制造系统鲁棒死锁控制研究

项目编号: No.61304051

项目类型: 青年科学基金项目

立项/批准年度: 2014

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 刘改云

作者单位: 西安电子科技大学

项目金额: 24万元

中文摘要: 基于Petri网的柔性制造系统死锁分析与控制是自动化领域的前沿技术和热点课题.针对不同物理系统,人们研究了大量基于Petri网的死锁控制策略,然而大部分策略是假定系统资源运行良好的情况下设计的.而在实际生产系统中资源故障是常见现象.当系统出现资源故障时,已有控制策略通常不具备适应性,受扰系统再次面临死锁问题. 本项目致力于解决存在资源不可靠因素下,柔性制造系统的Petri网鲁棒死锁控制问题.主要研究内容有:(1)存在资源不可靠因素柔性制造系统的Petri网建模及其结构分析, 给出所建Petri网模型中信标可控条件;(2)存在资源不可靠因素柔性制造系统的Petri网死锁控制策略研究,设计鲁棒Petri网监督控制器;(3)优化设计行为最大许可、结构简单且计算高效的鲁棒Petri网控制器,结合具体系统,进行实验研究.该项目对柔性制造系统的监督控制理论应用于实际生产系统具有一定的理论和实践价值.

中文关键词: 离散事件系统;柔性制造系统;Petri网;死锁;鲁棒性

英文摘要: The deadlock analysis and control of flexible manufacturing systems (FMS) based on Petri nets have been a cutting-edge technology and hot research topic in automation. A large number of deadlock control policies based on Petri nets have been proposed for different kinds of FMS. However, most of them are developed on the premise that the resources in a system under consideration are reliable. Actually, resource failures are usually inevitable in real-world systems, which pose challenges in supervisory control of contemporary FMS. In case of resource failures, the existing deadlock control policies are always no longer in force and deadlocks in the disturbed system may be caused. The project aims to deal with deadlock problems in FMS with unreliable resources. The major points of this project are presented as follows: (1) FMS with unreliable resources are modeled with Petri nets. Based on structural analysis techniques, we propose controllability conditions for siphons in the Petri net models which carry unreliable resource information. (2) Robust deadlock control policies are designed for Petri net models of FMS with unreliable resources and then robust Petri net liveness-enforcing supervisors are obtained. (3) Robust Petri net supervisors are optimized in term of behavioral permissiveness, structural complexity,

英文关键词: Discrete Event System;Flexible Manufacturing System;Petri Net;Deadlock;Robustness

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

离散事件动态系统是由异步、突发的事件驱动状态演化的动态系统。这种系统的状态通常只取有限个离散值,对应于系统部件的好坏、忙闲及待处理工件个数等可能的物理状况,或计划制定、作业调度等宏观管理的状况。而这些状态的变化则由于诸如某些环境条件的出现或消失、系统操作的启动或完成等各种事件的发生而引起。
基于深度神经网络的图像缺损修复方法综述
专知会员服务
25+阅读 · 2021年12月18日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
逆优化: 理论与应用
专知会员服务
35+阅读 · 2021年9月13日
专知会员服务
62+阅读 · 2021年5月3日
专知会员服务
22+阅读 · 2021年4月21日
专知会员服务
103+阅读 · 2021年4月7日
专知会员服务
124+阅读 · 2021年2月17日
多智能体深度强化学习的若干关键科学问题
专知会员服务
171+阅读 · 2020年5月24日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
稳定性与高可用保障的工作思路
阿里技术
0+阅读 · 2022年2月24日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
57+阅读 · 2020年7月12日
【精益】精益生产与智能制造的联系和支撑
产业智能官
36+阅读 · 2019年9月14日
自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车决策控制系统
智能交通技术
29+阅读 · 2019年7月7日
10000个科学难题 • 制造科学卷
科学出版社
13+阅读 · 2018年11月29日
人工智能在设备状态评价和故障诊断中的应用
NE电气
23+阅读 · 2018年11月17日
【APS】PCB企业如何实现APS自动排程系统
产业智能官
12+阅读 · 2018年9月24日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
12+阅读 · 2021年10月22日
已删除
Arxiv
31+阅读 · 2020年3月23日
Optimization for deep learning: theory and algorithms
Arxiv
102+阅读 · 2019年12月19日
小贴士
相关VIP内容
基于深度神经网络的图像缺损修复方法综述
专知会员服务
25+阅读 · 2021年12月18日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
逆优化: 理论与应用
专知会员服务
35+阅读 · 2021年9月13日
专知会员服务
62+阅读 · 2021年5月3日
专知会员服务
22+阅读 · 2021年4月21日
专知会员服务
103+阅读 · 2021年4月7日
专知会员服务
124+阅读 · 2021年2月17日
多智能体深度强化学习的若干关键科学问题
专知会员服务
171+阅读 · 2020年5月24日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
相关资讯
稳定性与高可用保障的工作思路
阿里技术
0+阅读 · 2022年2月24日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
57+阅读 · 2020年7月12日
【精益】精益生产与智能制造的联系和支撑
产业智能官
36+阅读 · 2019年9月14日
自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车决策控制系统
智能交通技术
29+阅读 · 2019年7月7日
10000个科学难题 • 制造科学卷
科学出版社
13+阅读 · 2018年11月29日
人工智能在设备状态评价和故障诊断中的应用
NE电气
23+阅读 · 2018年11月17日
【APS】PCB企业如何实现APS自动排程系统
产业智能官
12+阅读 · 2018年9月24日
相关基金
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员