具有预设性能的非线性系统自适应鲁棒容错控制理论与方法研究

项目名称： 具有预设性能的非线性系统自适应鲁棒容错控制理论与方法研究

项目编号： No.61403177

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈明

作者单位： 辽宁科技大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 非线性控制系统容错控制问题是目前研究热点，但大部分研究成果都是基于稳定性的容错。实际工程系统在故障发生前后要求维持的性能往往是多方面的，即在满足稳定性的同时还应具有其它品质要求，这一问题到目前未得到很好解决。本项目以非线性系统理论为基础，在前期容错控制算法的研究基础上，建立非线性系统预设性能容错控制理论与方法。主要思路是针对具有一般形式的非线性系统，基于自适应控制、鲁棒控制和神经网络技术等，将预设性能概念与容错控制相结合，提出一种具有预设性能的自适应鲁棒容错控制策略。项目目标是该控制器能补偿故障对系统性能的影响，使系统在故障情况下稳定，同时兼顾系统的稳态和暂态性能，保证其跟踪误差收敛到一个预先设定的区域，同时其收敛速度、超调量等暂态性能满足预先设定条件，且具有一定的鲁棒干扰抑制性能。该研究项目是非线性系统理论、故障检测与诊断，自适应控制等学科的交叉，项目研究的方法和思路具有前沿性和原创性。

中文关键词： 预设性能；非线性系统；鲁棒容错；；

英文摘要： The problem of fault-tolerant control for nonlinear systems is a research hotspot, but most of the research results are based on the stability of the systems. The practical engineering systems are desired to maintain multiple performances besides stabilit

英文关键词： prescribed performance；nonlinear systems；robust fault-tolerant control；；