基于混合优化的图像三维重建方法研究

项目名称： 基于混合优化的图像三维重建方法研究

项目编号： No.61402487

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 康来

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 基于图像的三维重建是计算机视觉中的基本研究课题，其旨在从二维图像观察中估计全部（或者部分）相机参数以及场景点的三维坐标。由于该问题是图像获取的逆问题，且实际应用中图像数据不可避免的受噪声和外点干扰，基于图像的三维重建优化问题往往呈现非线性、非凸性以及多模态等特性，因此采用传统确定型优化方法难以获得全局最优解。为了解决上述问题，进而提高三维重建的鲁棒性和精度，本项目研究一种基于混合优化的直接三维重建新思路，称之为混合优化图像三维重建。本项目重点研究混合优化框架下三维重建问题的建模方法和全局优化策略，并研究如何提升算法效率使之适合大规模图像三维重建。本项目探索研究基于混合优化的图像三维重建思路，对计算机视觉中的光流估计、三维点云注册等其他问题的求解也有一定的借鉴意义。

中文关键词： 基于图像的三维重建；相机参数估计；混合优化框架；全局最优解；

英文摘要： As a fundamental research topic in computer vision, image-based 3D reconstruction which is the reverse process of image capturing aims to estimate all (or some) camera parameters and 3D locations of the scene points from their 2D image observations. In re

英文关键词： Image-based 3D Reconstruction；Camera Parameters Estimation；Hybrid Optimization Framework；Globally Optimal Solution；