二阶弹性振动系统的自适应边界反馈镇定与参数估计

项目名称： 二阶弹性振动系统的自适应边界反馈镇定与参数估计

项目编号： No.61374088

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭伟

作者单位： 对外经济贸易大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 以不稳定, 或者根本就是反稳定的波方程和梁方程所描述的弹性振动系统的边界反馈控制问题已成为近几年分布参数控制领域新的研究热点和难点。在过去的三十年间, 所研究的系统大部分是保守的, 通常采用能量耗散的反馈控制设计策略。但当系统是不稳定的(有有限个极点位于右半平面),或者是反稳定的(极点全部位于右半平面), 控制因此成为必须。此时,系统的控制设计变的非常困难。本项目旨在利用 Backstepping 方法并结合古典的观测器设计和自适应控制技术, 对这些不稳定, 或者根本就是反稳定的弹性振动系统, 当边界输入或输出带有外部常干扰和未知振幅的调和干扰 (控制成为必须的另一原因) 时, 设计出基于观测器的自适应反馈控制器和参数自适应估计律, 以实现系统稳定并估计参数。研究将以大量的数值试验作为辅助，在此研究的基础上,将理论结果用于柔性机器人的镇定。 并在理论上探索频率未知和推广到高维的情况。

中文关键词： 分布参数系统；反馈镇定；参数估计；自适应控制；干扰抵消

英文摘要： The boundary feedback control of the elastic vibration systems described by unstable or even anti-stable string and beam equtions have been a newly hot and difficult research topic in distributed parameter control systems in recent years. In past three

英文关键词： Distributed parameter system；feedback stabilization；parameter estimation；adaptive control；disturbance rejection