空中机器人可变飞行模式控制原理与方法研究

项目名称： 空中机器人可变飞行模式控制原理与方法研究

项目编号： No.61403202

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 夏青元

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 无人倾转旋翼飞行器是一种特殊的可变飞行模式的空中机器人，具有低速悬停又有高速前飞独特优势，军用和民用领域内均具有广阔的发展前景。倾转旋翼飞行器倾转过渡飞行实现不同飞行模式的切换，气动特性变化复杂且舵面操纵冗余，具有典型非线性强耦合、多模态变化的复杂过程，给自主飞行控制器设计带来了很大难度。本项目采用多目标非线性规划方法，可获得行之有效的舵面操纵分配策略，解决操纵冗余问题。其次，设计非线性动态逆姿态回路控制器，运用自适应神经网络在线补偿模型逆误差，保障不同飞行模式下都具有良好的控制性能。最后，完成航电系统实现外场空中试飞，验证分配策略和控制器的性能，为我国特种空中机器人研究提供新的思路和技术途径。

中文关键词： 无人飞行器；倾转旋翼；飞行控制；；

英文摘要： Unmanned tilt-rotor aircraft is a special kind of an aerial robot with variable modes, has distinctly unique advantages that are hovering at low speed and high speed flying, which has a bright future in the military and civilian fields. Tilt-rotor ai

英文关键词： Unmanned Aerial Vehicles；Tiltrotor Aircraft；Flight Control；；