多项式系统控制器参数化的符号计算方法

项目名称： 多项式系统控制器参数化的符号计算方法

项目编号： No.61374001

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 侯晓荣

作者单位： 电子科技大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 控制器参数化是控制理论中一个基本的问题，与诸如控制器极限性能、控制性能指标怎样制定才是合理可行等问题密切相关。本项目旨在用符号计算方法研究多项式系统控制器参数化。符号计算领域已发展了很多有价值的方法，它们较之处理控制器参数化问题的已有方法有更广的适用范围，这为把相关工作推广到更复杂的情形提供了有效工具。本项研究包含四个互相关联的方面：结合理想论和符号计算方法，得到保持平衡点、低阶次的参数化控制器的通有形式；用逐次规范代换方法构造带有参数的Lyapunov 函数及Hurwitz 正定行列式组，给出为镇定系统需控制器参数满足的条件；用基于多项式判别系统的柱形代数剖分算法,求解参数化控制器的参数范围；用符号计算方法研究调节控制器参数的方法， 以实现系统的多目标控制和优化控制。这将为多项式系统控制器参数化提供新的工具和一个完整的解决方案，具有很强的应用价值，有深度揭示控制机理的理论意义。

中文关键词： 控制器参数化；非线性系统；符号计算；优化控制；

英文摘要： Controller parameterization is a fundamental problem in control theory, and this project aims to deal with the problem for polynomial nonlinear systems with the help of symbolic computation. Various methods have been developed in the field of symbolic com

英文关键词： Controller parameterization；Nonlinear system；Symbolic computation；Optimal control；