线性离散周期系统的鲁棒控制

项目名称： 线性离散周期系统的鲁棒控制

项目编号： No.U1204605

项目类型： 联合基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化学科

项目作者： 吕灵灵

作者单位： 华北水利水电大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 本项目的研究对象为线性离散周期系统。在前期关于周期反馈鲁棒极点配置和全维状态观测器设计的研究工作所取得成果的基础上，拟研究线性离散周期系统的鲁棒控制问题。主要内容包括：（1）具有时变状态空间维数的线性离散周期系统的极点配置和鲁棒极点配置问题；（2）周期Luenberger 观测器设计问题以及基于观测器的鲁棒控制和故障检测问题；（3）研究磁力矩器作用下的卫星姿态控制问题。

中文关键词： 周期系统；鲁棒控制；周期矩阵方程；周期状态反馈；

英文摘要： The research objects of this program are linear discerte periodic systems. Based on the early results about robust pole assignment and full state observer design, this program will research the problem of robust control for linear discrete periodic systems. Its main contents include: (1)the problems of pole assignment and robust pole assignment for linear discrete periodic systems with variable state dimensions; (2) the problem of periodic Luenberger observer design and the problems of robust control and fault detection based on observers; (3)the problem of satellite attitude control by a magnetic torque.

英文关键词： Periodic systems；Robust control；Periodic matrix equations；Periodic state feedback；