玻璃成型抛光径向磨削力约束自适应控制理论与方法研究

项目名称： 玻璃成型抛光径向磨削力约束自适应控制理论与方法研究

项目编号： No.51405445

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 任锟

作者单位： 浙江理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 刀具持续磨损条件下的玻璃轮廓成型抛光，其径向磨削力由于受机械、化学和物理等复合非线性因素影响而在时域上呈现随机性与不确定性。明确玻璃成型抛光过程中径向磨削力的时、频域特征及其对磨削过程的影响规律，使其成为抛光砂轮中心运动轨迹在线修正的控制信号是实现玻璃成型抛光工艺自动化的关键科学技术问题。 针对径向磨削力信号的平稳性、各态历经性、周期性和正态性进行检验，分析径向磨削力信号的频率组成，提出抛光动态特征信号项的提取方法，建立径向磨削力信号幅值实时跟踪技术理论；构造维氏压头压入模型和抛光轮磨削力模型，揭示面向变曲率加工路径的玻璃轮廓抛光成型机理；建立同时基双插补运动控制模型，明确径向磨削力信号与插补过程的耦合机理，提出玻璃成型抛光过程中径向磨削力的约束自适应控制方法。 项目研究对完善我国玻璃深加工技术体系、促进重要玻璃深加工装备国产化的研发具有重要意义。

中文关键词： 玻璃边缘磨削；抛光恒线速控制；尖角过渡；磨削深度控制；轨迹规划

英文摘要： Under the condition of tool continuous wear, Radius grinding force is characteristic of randomness and uncertainty in time domain due to mechanical, chemical and physical composite nonlinear factors during glass shaping polishing process. The key scie

英文关键词： glass edge grinding；Limited relative velocity fluctuation control；sharp corner transition；grinding depth control；tool path planning;