Unscented卡尔曼滤波算法及其在通信中的应用

项目名称： Unscented卡尔曼滤波算法及其在通信中的应用

项目编号： No.60872123

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2009

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 冯久超

作者单位： 华南理工大学

项目金额： 28万元

中文摘要： Unscented（无先导）卡尔曼滤波（UKF）算法是一种新的状态跟踪和估计算法，是经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的一种理想取代者，它能克服EKF 算法的固有缺陷，具有较高的估计精度，已在状态估计和滤波等方面显示出了极大的优越性，有重要的发展和应用潜力。项目研究UKF 算法中还未被解决的收敛性和稳定性问题，并将结果用于解决基于混沌的宽带通信中的一些紧迫的应用问题。项目的研究内容涉及：1)一个或多个（并联）UKF 滤波器的收敛性和稳定性等理论研究；2)UKF 算法在多个混合混沌信号的滤波和估计问题中的应用和发展；3)UKF 算法在实际通信条件下的混沌同步问题中的应用与发展；4)UKF 算法在混沌通信系统的多用户检测问题中的应用和发展。 项目的完成在理论上将完善新的随机状态估计工具；在应用上将推动基于混沌的宽带通信的实用化进程，具有重要的科学、社会和经济意义。

中文关键词： 无先导卡尔曼滤波算法;收敛性与稳定性;状态估计;非线性系统;宽带通信

英文摘要：

英文关键词：