智能车路系统中车队协作机理与状态变迁研究

项目名称： 智能车路系统中车队协作机理与状态变迁研究

项目编号： No.61174173

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴青

作者单位： 武汉理工大学

项目金额： 56万元

中文摘要： 随着智能车路系统体系结构的完善，相关控制、通信、传感和计算智能等技术愈来愈成熟，车队协同驾驶研究已成为智能车路系统研究中的热点。通过车队之间的协调与配合，可简化交通控制的复杂程度、减缓交通拥堵、减少排放和环境污染、增强交通安全。 本项目从探索车队协作的机理入手，以计算机仿真和沙盘模拟实验为主要实验手段，系统研究车队协作系统构成以及信息交互模式，选取车路协同环境下协作车列为研究对象，建立车路协同环境下的车队协作模型，运用仿真手段描述车队协作状态变迁过程，包括协作状态离散部分的切换与连续部分的跳变，设计基于事件驱动的车队协作算法，同时，构建车队协同行驶模拟实验系统，依靠沙盘模拟实验验证车队协作算法。 拟通过上述研究，剖析智能车路系统中车队协作机理，描述车队协作的演化过程，促进混成动态系统，多智能体系统与智能交通相关的学科交叉。为实现智能车路系统车队协同驾驶提供一定的理论与实验基础。

中文关键词： 车队协同驾驶；混成控制；人工势场；模型预测控制；半实物仿真

英文摘要：

英文关键词： platoon coopration driving；hybrid control；artificial potential field；model predictive control；hardware-in-the-loop simulation