车辆经济性辅助驾驶的最优操作与协同控制研究

项目名称： 车辆经济性辅助驾驶的最优操作与协同控制研究

项目编号： No.51205228

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 李升波

作者单位： 清华大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 以最小化油耗为目标的车辆经济性辅助驾驶是道路交通系统节能、减排的一个最新的发展方向。其控制问题本质上奇异离散，是制约其应用发展的主要瓶颈。本课题拟围绕经济性辅助驾驶所涉及的混合对象建模、最优策略辨识、协同辅助控制三个关键科学问题，发展以车辆动力系为代表的混合对象半解析化建模方法；探索约束性动态交通工况下，具有油耗最优特性的油门、制动和挡位操作规律；研究多执行器联合作动，且匹配驾驶人操作习惯的协同驾驶控制理论。本课题将进一步揭示道路条件、交通流特征、传动系构造等因素对节油型驾驶模式的影响机制，为中国道路交通的节能、减排任务提供新的技术手段与理论支撑。

中文关键词： 汽车；经济性驾驶；最优控制；燃油经济性；人机协同

英文摘要： For ground vehicles, fuel economy-centered assistant driving technique is becoming a promising approach to further increase fuel economy and reduce green house gas(GHG) emission. The related fuel-optimized problem is inherently singular and discrete, whic

英文关键词： Road vehicle；Eco-driving；Optimal control；Fuel economy；Human-machine coordination