严格反馈不确定非线性切换系统的模糊自适应控制

项目名称： 严格反馈不确定非线性切换系统的模糊自适应控制

项目编号： No.61374113

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 佟绍成

作者单位： 辽宁工业大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 本项目针对严格反馈的单输入单输出、多输入多输出和互联不确定非线性切换系统，在系统的状态可测与不可测、存在未建模动态或非光滑输入环节等情况下，结合模糊自适应控制理论、非线性切换控制理论和鲁棒控制理论，分别研究模糊自适应状态反馈控制设计方法；模糊自适应输出反馈控制设计方法；具有补偿或抑制未建模动态、非光滑输入环节的模糊自适应状态反馈及输出反馈控制设计方法；解决与之相应的切换控制系统的稳定性和鲁棒性等理论问题。本项目的研究将为非线性切换系统提供新的设计方法和途径，对进一步发展模糊自适应控制具有重要的理论意义和学术价值。

中文关键词： 模糊逻辑系统；模糊自适应控制；稳定性及鲁棒性；非线性切换系统；

英文摘要： For a class of single-input and single-output uncertain nonlinear strict-feedback switched systems, multi-input and multi-output uncertain nonlinear strict-feedback switched systems and uncertain interconnected strict- feedback switched systems, by comb

英文关键词： fuzzy logic systems；fuzzy adaptive control；stability and robustness；nonlinear switched systems；