水下重力/重力梯度匹配导航适配性及重力梯度背景场制备研究

项目名称： 水下重力/重力梯度匹配导航适配性及重力梯度背景场制备研究

项目编号： No.41374082

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 纪兵

作者单位： 中国人民解放军海军工程大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 目前国内外在重力/重力梯度匹配辅助导航方面开展了广泛的研究，该技术可以有效校正惯性导航系统的累积误差，延长惯导的重调周期，延长军用潜器水下续航待命的时间，具有重要的军事意义和应用价值。受诸多原因影响海洋重力场的分布是不均匀的，不同区域重力/重力梯度的变化幅度不同，在综合考虑目前仪器的测量水平、外界扰动等因素的共同影响下，当区域的重力/重力梯度变化小于某一阈值后，匹配算法将失效，为此本项目提出先期对航行区域的重力场特征进行分析与统计，进而定量划分海域的适配性，在实际应用时选定适配区进行匹配获取校正信息，从而保证提供的校正信息是可靠、可信的。为此项目研究从海洋地球物理机制出发，依据特定的数学准则进行适配性分析，并结合实际航行需要研究航迹规划方法。同时针对当前缺乏实测重力梯度数据的现状，提出利用卫星测高和船测数据反演重力梯度数据，为仿真研究以及匹配辅助导航技术工程化应用后提供背景场数据。

中文关键词： 匹配导航；适配性；重力熵；航迹规划；背景场图

英文摘要： The technology of gravity/gravity gradient matching navigation is researched by many people recently. This technology can proofread the accumulative error of the inertial navigation system (INS) and prolong the cycle of readjust, also, the technology can

英文关键词： matching navigation；suitable matching；gravity entropy；route planner；background map